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產(chǎn)品名稱: 日本UNIX優(yōu)琳無鉛焊錫對應(yīng)臺式機器人UNIX-413R
產(chǎn)品型號: UNIX-413R
產(chǎn)品展商: 日本UNIX優(yōu)琳
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
日本UNIX優(yōu)琳無鉛焊錫對應(yīng)臺式機器人UNIX-413R:預裝有焊錫專用程序 可以對應(yīng)工件的*大尺寸為300mm×275mm 可以容納多達255個機器人運行程序 可以儲存多達30，000個點的坐標數(shù)據(jù)
日本UNIX優(yōu)琳無鉛焊錫對應(yīng)臺式機器人UNIX-413R
的詳細介紹
日本UNIX優(yōu)琳無鉛焊錫對應(yīng)臺式機器人UNIX-413R:
- 預裝有焊錫專用程序
- 可以對應(yīng)工件的*大尺寸為300mm×275mm
- 可以容納多達255個機器人運行程序
- 可以儲存多達30，000個點的坐標數(shù)據(jù)
- 預裝有烙鐵頭位置補正機能應(yīng)用程序
- 配備有焊錫條件專用控制器(可以容納多達63個條件)
- 配備有送錫裝置
- 拖焊，點焊兼用的焊頭
- 采用大畫面的液晶顯示教導面板
- 含有簡易組合程序?qū)懭牍δ?
- 采用高剛性和防異物侵入構(gòu)造
- 多國語言對應(yīng)(日文，英文，德文，西班牙文，意大利文)
| 內(nèi)藏機器人焊錫專用程序 | 內(nèi)藏的焊錫專用程序無需機器人程序編制方面的專業(yè)知識,使得新手也可以很快的掌握操作要領(lǐng)。
| | 烙鐵頭位置自動校正系統(tǒng) | 檢測出烙鐵頭的位置并相應(yīng)地對程序中的坐標數(shù)據(jù)進行校正。極大地減輕了在位置偏移后重新進行位置目視確認并修正所用的時間。
*位置感應(yīng)器和控制器為可選備件 |  | | 教導器更適用于焊錫用途 | | 教導器更加輕便易用。添加了新的焊錫程序教導命令。 |  | | 焊錫點的教導輸入 | | 程序位置坐標數(shù)據(jù)的輸入能夠輕易的用坐標數(shù)字直接輸入模式或JOG模式直接移動機器人各軸來實現(xiàn)。 |  | | 焊錫參數(shù)設(shè)置表示 | 焊錫條件(參數(shù))能夠用教導器直接輸入各項數(shù)據(jù)。
|  | | 焊錫溫度設(shè)置 | | 溫度設(shè)定,溫度校正及其他數(shù)值也可以直接用教導器輸入進行各項數(shù)據(jù)。 |  | | 內(nèi)藏累積計數(shù)功能 | | 各項重要的管理數(shù)據(jù),如產(chǎn)品數(shù)量、焊接點數(shù)、加熱器使用時間和工件焊錫完畢所需時間均會在教導器上顯示出來。 |  | | 簡易程序組合編制功能 | | 簡易程序組合功能可以支持連接外部I/O控制信號。 |  | | 多種語言表示系統(tǒng) | 教導器的表示語言可以進行切換。
(支持語言顯示: 日語, 英語, 德語, 西班牙語和意大利語) |
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標準配置 - 機器人本體
- 焊錫控制器(UP-05)
- 教導器(RK-TP)
- 烙鐵頭清洗裝置（UJC-214）
- 焊頭(UMC-087)
- 錫絲供給器(UPM-011A)
- 錫絲供給導管(PT系列)
- 操作盒(RK-SWB)
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| 規(guī)格/機器人本體 | | 可移動軸數(shù) | 4(同步控制) | | 可移動范圍 | X-軸 | 300mm | | Y-軸 | 320mm | | Z-軸 | 100mm | | R-軸 | ±360° | | *大可搬動重量 (工件) | 11Kg | | *大移動速度 (PTP) | X,Y-軸 | 800mm/sec. (8～800mm/sec.) | | Z-軸 | 320mm/sec. (3.2～320mm/sec.) | | R-軸 | 800°/sec. (8～800°/sec.) | | 重復精度 | X,Y-軸 | ±0.01mm | | Z-軸 | ±0.01mm | | R-軸 | ±0.02° | | 工件尺寸（*大夾具尺寸） | 300mm×275mm (X,Y) | | X-軸臺面，烙鐵頭與臺面之間的距離 (Z軸方向) | 在焊頭為UM-087時: 145mm | | 位置教導方法 | 直接移動各軸教導位置模式(JOG)或位置坐標數(shù)據(jù)直接輸入模式(MDI) | | 教導方式 | 通過教導器直接教導
用 PC 電腦在 Off-line 狀態(tài)下也可以教導 ( 可選備件 ) | | 程序數(shù)據(jù) | 255個程序 | | 焊點*大儲存數(shù)量 | 30,000個焊點*1 | | 驅(qū)動系統(tǒng) | 5-相馬達驅(qū)動 | | 控制系統(tǒng) | PTP 控制, CP 控制 | | 輔助計算功能 | 3-次元直線輔助計算,圓弧輔助計算功能 | | 外部接口 | RS232C接口 2個 (1個可外接PC；另一個可以外接可選備件)
RS422接口 1個 (用于接教導器) | | 外部輸入輸出 (max.) | 輸入 24 點 , 輸出 24 點 | 簡易 PLC 功能 | 50 個程序 , 每個程序內(nèi)可以寫入 1000 步命令 | | 外觀尺寸 | W: 615×D:581×H:861(mm) | 電源 | AC90～120V 50/60Hz 450VA | | 壓縮空氣 | 高燥空氣 4～5kg/cm2 | | 相關(guān)濕度 | 0～40℃ | | 相關(guān)濕度 | 20～95%(無霜) | | 重量 | 39kg |
*1: 該焊點儲存數(shù)量為屬性共享數(shù)據(jù),即所有程序中的點數(shù)合計*大量.每當增加任意一個種類的點后,儲存空余量就會減少一點 |
| 規(guī)格/焊錫控制器 | | 型號 | UP-05 | | 焊錫條件的數(shù)量 | 63 | | 烙鐵頭溫度的可調(diào)節(jié)范圍 | *大 450 攝氏度 | | 加熱器報警值 | ±0～100℃ 可變范圍 | | 加熱器功率 | 200W 加熱器 *2 | | 錫絲直徑范圍 | φ0.5～φ1.2( 指定 ) | | 錫絲供給控制器 | Stepping motor 高精度控制 | | 報警 | 無錫 , 錫絲堵塞 , 加熱器報警 | | 工作環(huán)境 | 0～40℃ | | 相關(guān)濕度 | 20～95%( 無霜 ) | | 重量 | 22kg |
*2: 100W 加熱器為可選備件 |
