摘要：噴涂機器人整車軌跡離線編程仿真技術可以有效提高在線調試的效率，縮短在線調試時間。結合在某汽車公司新增車型項目的噴涂軌跡程序編制及調試中的應用經驗，以某車型外噴軌跡為例，介紹了噴涂機器人工作站，從Robotstudio工作站的搭建、離線編程、離線仿真、節拍驗證4個方面對整車外噴軌跡離線編程仿真技術進行論述。